L'association doit pouvoir souscrire une assurance, il faut juste faire attention à l'assurance, prendre une qui permet d'assurer le véhicule quelque soit la personne qui conduit.
Pour la concurrence illégale, il faut faire attention, en effet. Eviter par exemple de faire un vrai chiffre d'affaire avec. L'idéal serait que la location couvre les frais du véhicule (achat, entretien amortissement) mais pas trop en plus. A partir du moment où il y aura bénéfice, un professionnel peut râler.
Vérifiez aussi dans les statuts que cette source de revenu est mentionnée.